一、噴繪機視覺定位系統描述
噴繪機視覺定位系統主要用于噴繪機進行印刷時正反面重合度的精準定位，在機械初步定位后,通過視覺系統對噴繪布反面上的標識定位點的識別，計算噴繪布的精準位置，經過機械校正后進行正面噴繪。保障了噴繪圖畫正反面的重合度。
西安海克易邦光電科技有限公司基于機器視覺圖像處理技術研究開發的噴繪機視覺定檢測系統軟件采用自動學習區域特征進行監測，軟件可自動識別并完成檢測，輸出相應的控制或警示信號。
二、噴繪機視覺定位系統主要功能
1.自動識別噴繪布定位標識，并準確計算其在圖像中的位置；
2.自動標定圖像坐標和噴繪機機構坐標關系；
3.自動標定圖像坐標系與物理坐標系之間關系；
4.輸出噴繪布反面上定位標識點當前位置與標準位X、Y位偏移值；
5.系統根據檢測提供糾偏補償控制信號；
6.系統有自學習功能，且學習過程操作簡單；
7.系統具備局域網間通訊功能。
三、噴繪機定位監測檢測系統主要技術特點
1.操作界面清晰明了，簡單易行，只需簡單設定即可自動執行檢測；
2.檢測軟件及算法完全自主開發，系統針對性強；
3.提供動態庫，共二次開發，并提供動態庫調用示例程序；
4.可靈活設置檢測類型、檢測范圍；
5.可選擇局部檢測功能，提高檢測速度；
6.專業化光源設計，成像清晰均勻，確保測量任務完成；
7.支持多種型號產品的測量、具備產品在線自動搜索等功能；
8.安裝簡單，不影響原生產線工作；結構緊湊，易于操作、維護和擴充；
9.可靠性高，運行穩定，適合各種現場運行條件。
10.基于PC平臺，系統可擴充性強，基于EF-VS機器視覺軟件平臺可擴展
正面打印時，打印布是裝正的，正面打印的標識符如圖1和圖2所示（以十字交叉符為例）
圖1 正面的圖，外黑框為打印布，+字符為標識符，彩色圖為需要打印的圖片
圖2 正面打印的標識符
當把打印布反過來時，打印布裝歪了，視覺系統會按照噴繪前檢測的背面圖像位置來控制噴頭打印出和背面重合的圖畫，如圖3圖4所示（以十字交叉符為例）
圖3 背面時打印布裝歪了將會打印出來的效果
圖4 反面在打印之前視覺檢測以作檢測，會控制噴頭的打印和背面重合的
1、打印正面時視覺系統不做檢測；
2、打印反面時，視覺系統會在打印每幀任何圖像之前先做定位檢測（根據背面標識），然后控制噴頭打印與背面重合的圖像；
3、當涂布歪斜時，只要涂布左右標識還是在視場范圍內，則軟件可以給出涂布偏斜量，或者告訴涂布左右標識各自的坐標位置，工控隨意調用。
4、當涂布偏移或歪斜較多時超出視覺相機的視場時，視覺系統無法找到涂布背面的標識物，將會給出異常信號，工控系統可作相應的調整；
5、視覺系統更擅長于即時精準的自動化系統，有固定的檢測范圍；
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